Xournal (edição de pdf no linux)
Há um tempo atrás instalei o "xournal" e notei que ele ainda era um programa imaturo, com pouca funcionalidade. Entretanto, a nova versão "0.4.8.2016" está muito boa, mesmo.
Para instalar no ubuntu:
$ sudo apt-get install xournal
Veja uma captura de tela abaixo: